露梁海战是一场于1598年12月16日在朝鲜东南外海露梁海域展开的海战。中朝联军兵分三路。明朝老将邓子龙率兵1000为先锋。陈璘率明朝水师为左军。李舜臣率朝鲜水师为右军。身先士卒的邓子龙遭到日军的围攻，寡不敌众，被日军火箭击中战死。与此同时中朝联军赶到，对残余日军进行歼灭性打击。战争过程中朝鲜名将李舜臣中弹阵亡。此次海战中朝联军攻歼灭日军战舰数百艘，《宣祖实录》记载为二百只烧毁，一百只捕获，斩首五百，捕虏百八十余，溺死者不知数。除去逃走的日船外还有数百名岛津兵逃上岸，后被小西舰队(小西军团趁着海战正进行的时刻从南海岛另一端逃走了)收容带回日本。露梁海战的胜利标志着万历朝鲜战争的结束，是东亚战争和世界战争史中的里程碑，但日军主力仍成功借机撤回日本。
